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这三种范式，本质上是在权衡三件事：决策粒度、执行稳定性、以及中途纠偏能力。选型时不要先看名字，要先看你的任务到底是“边想边做”型，还是“先规划再流水线执行”型，还是“目标不确定、执行中经常要改计划”型。